Ovaj stroj je posebno dizajniran za proizvodnju šalica za filtriranje kave, uključujući rezanje filter papira, hranjenje šalica, potpuno automatsko sklapanje filter papira i šalice, nabiranje filter papira i ultrazvučno zavarivanje filter papira i filter šalice.Oprema je dizajnirana s okretnom pločom, s visokom preciznošću pozicioniranja i velikom brzinom.Filtarske čaše se ručno ubacuju u spremnik za hranjenje, a robotska ruka automatski grabi i ubacuje materijal (1 od 3);Filtarski papir usvaja metodu ubacivanja jednog komada nakon rezanja kalupa;Robotska ruka s automatskim uvlačenjem filtarskog papira automatski iglom uvlači vakuumsku čašicu, prolazi kroz sekundarnu poziciju mjerača, a zatim kroz usisnu čašicu igle, materijal se ponovno usisava i postavlja u sklop okretne ploče i sklop filtarske čaše.Filter papir se automatski presavija, a ultrazvučno zavarivanje se izvodi uzastopno između filter papira i filter čašice.